Республика расположена на северо-востоке европейской части Российской Федерации, в пределах Печорской и Мезенско-Вычегодской низменностей, Среднего и Южного Тимана, западных склонов Уральских гор (Северный, Приполярный и Полярный Урал).

Граничит с Ненецким и Ямало-Ненецким автономными округами (в составе Архангельской и Тюменской области соответственно), Ханты-Мансийским автономным округом, а также с Кировской областью, Свердловской областью и Пермским краем.