Республика располагается на восточной части Восточно-Европейской равнины, примерно посередине между Москвой и Волгой, и географически её территорию можно условно разделить на две части: западная часть расположена на Окско-Донской равнине, центральная и восточная части — на Приволжской возвышенности.

На севере граничит с Нижегородской областью,

на северо-востоке — с Чувашией,

на востоке — с Ульяновской областью,

на юге — с Пензенской областью,

на западе — с Рязанской областью.