Город находится в 22,5 км к востоку от государственной границы с Эстонией (по акватории Чудского озера), в 125 км к северу от г. Псков, в 230 км к юго-западу от г. Санкт-Петербург. Гдов – самый северный город Псковской области. Через город проходит автомобильная дорога регионального значения Псков – Гдов – Сланцы – Кингисепп – Кузёмкино – Краколье (58К-096); к северу от города заканчивается автомобильная дорога регионального значения Заполье – Гдов (58К-089), соединяясь с дорогой 58К-096.