Город расположен при слиянии Большого и Малого Цивилей. Находится в 36 км от Чебоксар, на перекрестке автомагистралей государственного значения Нижний Новгород — Казань M7 и Цивильск — Ульяновск — Сызрань A151 и автодорог республиканского значения. В 6 км от Цивильска проходит железнодорожная ветка Канаш—Чебоксары.